罗马派遣执政官鲍路斯和瓦罗率领大军和迦太基人进行决战。
　　公元前216年8月，罗马统帅以八万步兵在坎尼布阵，在左右两翼配置了六千骑兵作为掩护。汉尼拔针对这种阵势，把迦太基军队排成半月形，用突出的一面对着罗马人，战斗力比较弱的四万步兵摆在中央，精锐的一万骑兵部队配置在两翼。
　　战役一开始罗马人采用中央突破的战术进攻，这正中汉尼拔的圈套。迦太基的步兵有秩序的后退，同时两翼的骑兵坚守阵地，渐渐使罗马步兵陷入半月形阵型的包围圈。当罗马人完全进入包围圈后，汉尼拔就命令两翼骑兵向罗马军团后方包抄，中央部分的步兵停止后退，发起反冲锋。罗马军队顿时陷入了腹背受敌的境地，几万人被堵在一块狭小的空地上，队形完全被打乱，发挥不出战斗力。经过十二个小时的激烈战斗，罗马军队全军覆没。
　　汉尼拔在坎尼战役获得胜利的原因在于充分发挥了骑兵的机动进攻作用，其次是他将罗马人数众多的军队逼压在狭小的阵地上，使他们的方阵无法充分展开，失去了作战能力。坎尼战役在军事学上具有重要意义，它打破了兵力少的一方不能围歼兵力多的一方的传统看法。
　　汉尼拔虽然在意大利获得了惊人的胜利，但是他孤军深入敌境，兵源和粮食都得不到补充。而罗马尽管连遭失败，却因为内线作战所以兵力能立即得到补充。公元前204年，罗马军队在西庇阿统率下，乘虚直接进攻迦太基本土，汉尼拔只好匆忙撤离意大利。公元前[ALi:PAGE]202年，在迦太基西南的扎马城附近汉尼拔与西庇阿展开决战。由于罗马人得到了位于西北非的努米底亚王国派来的骑兵支援，迦太基最终战败，第二次布匿战争结束。根据和约，迦太基除了赔款和交出海军，还放弃了非洲以外的全部属地。从此罗马取得了在地中海的霸权，不久后汉尼拔在流亡中遇害。
　　五十二年以后，罗马为了防止迦太基国力复兴，无端发动了第三次布匿战争，再次进攻迦太基本土。迦太基人极端痛恨罗马人的背信不义，全部居民都动员起来抵抗，此外还解放了奴隶以加强军力。从公元前149年到147年，罗马军队付出巨大代价却毫无成果。148年迦太基城中发生饥荒和瘟疫，罗马人终于破城。幸存的迦太基人进行绝望的巷战抵抗，有八万五千人英勇战死。剩下的五万多老弱妇孺，全部被卖作奴隶。罗马人洗劫全城财物后纵火焚城，迦太基城完全被夷为平地，迦太基文明也被彻底毁灭。

　　二、罗马征服希腊——罗马军团和马其顿方阵的交锋

　　罗马军团制军事体系在发展过程中，曾参考了包括马其顿（当时希腊被马其顿征服）在内的所有周边国家的军事技术。而罗马和马其顿的战争也发生于亚历山大死后一百多年，前后一共进行了三次战争。第一次马其顿战争发生于公元前217年，那时罗马刚刚跟希腊世界发生接触，马其顿国王是菲利普五世。由于时值迦太基的历史名将汉尼拔率军入侵意大利半岛，所以罗马没有能力同时跟马其顿大动干戈。当时罗马的主要精力集中在跟迦太基人进行的第二次布匿战争中，第一次马其顿战争以双方签订和约休战结束。
　　罗马军团和马其顿方阵都采用密集步兵队型为主力并辅以轻骑兵作战，战术思想很接近。罗马采用了短剑加投枪的步兵装备而马其顿人则选择了长矛，这其中的区别是两个国家不同习惯造成的差异。二者的正面较量发生在第二次和第三次马其顿战争的两次战役中。第二次布匿战争以罗马名将西庇阿击败汉尼拔告终以后不久，为了限制马其顿在希腊世界的扩张，罗马派执政官弗拉米尼那斯率军侵入希腊，爆发第二次马其顿战争。当罗马人面对马其顿王国的军队时，他们发现敌人方阵所使用的是长度超出自己想象的长矛。马其顿方阵最前几排士兵所使用的是较短的3米长的矛和轻盾，而从第五排开始的士兵所使用的则是需两只手持的长7米，能够伸过前几排刺击的矛。在方阵前5排的后面，还有另外的11排，这些人始终举着长矛，直至需要使用的时候。这种队形肩并肩地前进，其作战效能依靠各种长矛的综合作用。个人在队形中除了持矛和保持队形之外毫无作用。由于罗马人以短剑战斗，兵与兵之间所需要的空间要比位于方阵之中的士兵大，因此，每个罗马人要面对方阵中的两个士兵、10支长矛。据历史学家波利比乌描述：“单个人员接近方阵根本无法杀入敌阵，也毫无办法拨开对方的长矛”，因此，这种新的方阵好像能够击败所有对手。
　　公元前197年，罗马军团和马其顿国王菲利普五世的军队在西诺塞法拉的一片山谷中不期而遇，双方各有大约2万6千人，因为当时大雾弥漫，双方都没有准备，打成了遭遇战。这里的地形不适合马其顿方阵施展。尽管马其顿的右翼战胜了罗马的左翼，但是罗马军团右翼也击败了马其顿的左翼，随后罗马军团向马其顿的右翼背后包抄，最终击溃了马其顿军队的抵抗。这次战争结束了马其顿对希腊世界的霸权，马其顿被迫承认罗马对希腊世界各国事务有仲裁权。
第三次马其>