顿战争发生于公元前171年，罗马为了阻止马其顿重新获得希腊世界的霸权而向马其顿宣战，这时候的马其顿国王是柏修斯。公元前168年，罗马老将保卢斯的罗马军团和柏修斯的马其顿方阵之间爆发了决定性的皮德纳会战。当时双方隔着一条很浅的河对峙，马其顿在北罗马在南，兵力大致相等，马其顿稍多。一天早上罗马军去河边取水的一匹马跑过了河，追马的罗马士兵和同是取水的马其顿士兵打起了前哨战，柏修斯和保卢斯不约而同地决定顺势把它发展成一场主力决战。战役开始罗马处于下风，保卢斯正在努力集结部队列阵的时候，发现马其顿军已经渡过小河，列队向罗马军团冲锋了。
　　罗马军队在顽强抵抗中后退，无意地退过了平原，到达平原后面的山地。马其顿的步兵追上山坡，在崎岖的地形中方阵队形立时出现空洞。保卢斯见此机会，立即命令罗马士兵不再保持队形而是冲进敌人的方阵队形里近战肉搏。手持长矛的马其顿在山地肉搏战中极不灵活，全军溃败。此后不久马其顿被彻底打败。第三次马其顿战争以后，罗马完全征服和控制了希腊世界，罗马文化在彻底吸收希腊文化特点之后逐渐走向成熟。

　　三、从恺撒到屋大维——罗马内战记

　　公元前146年，罗马进入晚期共和国时期。这一时期罗马出现全面危机，奴隶起义风起云涌，平民运动一浪高过一浪，社会矛盾和阶级矛盾极其尖锐和复杂。其中发生在公元前73至前71年的伟大的斯巴达克思起义极大地震撼了罗马统治阶级，沉重摧毁了元老贵族不可一世的军政势力，为骑士和平民等反元老势力的抬头创造了条件。公元前60年，步入政坛的三位新生实力派人物恺撒、克拉苏斯和庞培组成“前三头同盟”。
　　公元前58年，恺撒出任高卢总督，并在长期的高卢战争中积蓄了实力。公元前53年，克拉苏斯在与安息作战中阵亡。从此三巨头瓜分罗马局面失去了平衡，恺撒与庞培对抗公开化。公元前49年，元老院和庞培宣布恺撒为公敌，授命庞培召集军队保卫罗马，罗马进入内战状态。
战争一开始，恺撒率领少数精锐部队毅然出击，于公元前49年1月率军越过意大利和高卢诸省的交界线卢比孔河直扑罗马。庞培和元老贵族措手不及，仓皇逃往希腊。攻占罗马后，恺撒又闪电般地歼灭了庞培留在西班牙的主力7个军团，占领整个西班牙。
　　公元前49年11月，恺撒率领7个军团出其不意地在希腊登陆，开始东征。双方于公元前48年8月在法塞拉斯进行了一场决战。恺撒以伏兵3000突然猛击庞培的精锐骑兵，导致敌左翼溃散，而庞培指挥不力导致全军溃散。兵败后庞培逃往埃及，不久被埃及法老杀死。到了公元前45年，凯撒在孟达一战中击败庞培两个儿子从而胜利地结束了内战。
　　公元前44年3月１5日，恺撒遇刺身亡。他死后，屋大维、安东尼和雷必达在公元前43年秋结成“后三头同盟”。他们的势力范围划分如下：安东尼统治东部，屋大维统治意大利和高卢，雷必达统治北非。屋大维坐镇罗马逐步与元老、贵族等上[ALi:PAGE]层统治分子取得妥协，实力很快膨胀。
　　公元前36年，屋大维解除了雷必达的军权，三头鼎立遂变成两雄对峙。公元前32年屋大维和安东尼公开决裂，屋大维以武力迫使元老院和公民大会宣布安东尼为“祖国之敌”，向埃及女王宣战。罗马内战的第二阶段正式开始。
　　本来安东尼的陆军实力数倍于屋大维，但是他因为爱慕埃及女王克列奥帕特拉而盲目听从她的建议选择在海上迎击敌人。公元前31年9月，屋大维与安东尼大战于希腊的阿克兴海角。正在双方激战当中，克列奥帕特拉忽然率埃及舰队撤退回国。安东尼见状立即抛下军队追赶女王而去，他的军队随即土崩瓦解。公元前30年夏，屋大维进军埃及包围亚历山大城，安东尼自杀。克列奥帕特拉随即在安东尼尸体旁服毒自尽，临死前哭泣着说：“在我经历过的这么多苦难当中，最可怕的莫过于你离开我身边的这几分钟了。”此后托勒密王朝灭亡，埃及被并入罗马。
　　罗马内战的结果是屋大维最终获胜并开创了朱里亚·克劳狄王朝，当上了罗马帝国的第一个皇帝。罗马内战的结束是罗马共和国解体和罗马帝制全面建立的标志。屋大维之后罗马享受了200多年的和平时光，被称为“罗马和平”。

　　四、西方落日——西罗马帝国的灭亡

　　公元330年，罗马皇帝君士坦丁把首都迁到拜占廷（后改名为君士坦丁堡），号称“新罗马”。这就为帝国东西分治创造了一个条件。公元395年，狄奥多西皇帝去世。他留下遗嘱，把帝国版图划分为东西两部，让他的两个儿子分别统治东西两个帝国。东罗马帝国的首都设在君士坦丁堡，西罗马帝国的首都仍设在罗马。
　　正当帝国内部陷入长期混乱的时候，居住于帝国边境地区的蛮族也开始大举入侵了。蛮族主要是指日耳曼人各部落，包括东哥特人、西哥特人、汪达尔人和勃艮第人等等。>